Wenn noch was zum Auskundschaften da ist, tippst oder klicks du einfach drauf, dann zieht der Späher los. Manchmal ist nichts da, weil die vorherige Provinz erst fertig erobert werden muss.
Edit: bereits eroberte Provinzen sind grün hinterlegt, Provinzen mit noch offenen Sektoren rot und noch zu erkundende sind rot mit einer gelben Box mit Fernrohr und den Kosten für die Erkundung. Da tippst du drauf und dann zieht der Späher los und eine Zeit wird angezeigt, wie lange er braucht.